전체 글 (9) 썸네일형 리스트형 [Paper Review] 2022_[RA-L]Hierarchical planning through goal-conditioned offline reinforcement learning Abstract 정리 Offline RL 특징 have potent in many safe-critical tasks in robotics where exploration is risky and expensive. (로봇 같은 경우 exploration을 잘못하다가 하드웨어 등이 손상이 갈 수 있기 때문) still struggles to acquire skills in temporally extened tasks. (temporally exteded task가 뭐지??) 이 논문 특징 temporally extended tasks를 위해 사용. hierarchical planning framework 사용 (low-level goal-conditioned RL policy와 high-level goal.. 이전 1 2 다음
