전체 글 (9) 썸네일형 리스트형 [Paper Review] 2021_[AAAI]Lifelong multi-agent path finding in large-scale warehouses Abstract 정리 멀티 에이전트 경로 찾기(MAPF)는 에이전트 팀을 충돌 없이 목표 위치로 이동시키는 문제입니다. 이 논문에서는 대규모 자동화된 창고와 같이, 에이전트들이 새로운 목표 위치에 지속적으로 참여하는 lifelong MAPF의 변형을 연구합니다. 우리는 decompose the problem into a sequence of Windowed MAPF instances하는 lifelong MAPF를 해결하기 위한 새로운 프레임워크인 Rolling-Horizon Collision Resolution(RHCR)을 제안합니다. 여기서 Windowed MAPF 솔버는 bounded time horizon 내에서만 에이전트들의 경로 간 충돌을 해결하고 그 너머의 충돌은 무시 (가정)합니다. RHCR.. [Paper Review] 2019_[AAAI]Multi-agent pathfinding: Definitions, variants, and benchmarks Abstract 정리 멀티 에이전트 경로 계획(MAPF) 문제는 여러 에이전트의 경로를 계획하는 기본적인 문제로, 핵심 제약 조건은 에이전트들이 서로 충돌하지 않으면서 이러한 경로를 동시에 따를 수 있어야 한다는 것입니다. MAPF의 응용 분야로는 자동화된 창고와 자율 주행 차량 등이 있습니다. 최근 몇 년간 MAPF에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있습니다. 다양한 MAPF 연구 논문들은 서로 다른 가정 (기존 논문들을 이해하기 어려운 이유)을 하고 있습니다. 예를 들면, 에이전트들이 동시에 같은 길을 지나갈 수 있는지 여부, 그리고 다른 목표 함수들, 예를 들어 작업 시간 최소화 또는 에이전트들의 행동 비용 합 최소화 등이 있습니다. 이러한 가정과 목표들은 때때로 묵시적으로 가정되거나 비공식적으로 설.. [Paper Review] 2022_[T-RO]Geometrically constrained trajectory optimization for multicopters IV. M ULTI -S TAGE C ONTROL E FFORT M INIMIZATION video1: https://www.youtube.com/watch?v=pQ4oSf1rdBU vidoe2: https://www.youtube.com/watch?v=QQS0AM3iOmc github: https://github.com/ZJU-FAST-Lab/GCOPTER GitHub - ZJU-FAST-Lab/GCOPTER: A General-Purpose Trajectory Optimizer for Multicopters A General-Purpose Trajectory Optimizer for Multicopters - GitHub - ZJU-FAST-Lab/GCOPTER: A General-Purpose Tr.. [Code Review] 2023_[T-ITS]An Efficient Spatial-Temporal Trajectory Planner forAutonomous Vehicles in Unstructured Environments park.cc (main 문) traj_server_ros.cpp traj_manager.cpp kino_aster.cpp traj_optimizer.cpp s1 = 0.0; s2 = s1 * s1; s3 = s2 * s1; s4 = s2 * s2; s5 = s4 * s1; beta0 [Paper Review] 2023_[T-ITS]An Efficient Spatial-Temporal Trajectory Planner forAutonomous Vehicles in Unstructured Environments - video: https://www.youtube.com/watch?v=X0V0bGuMsGg - github: https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Dftpav GitHub - ZJU-FAST-Lab/Dftpav: A lightweight differential flatness-based trajectory planner for car-like robots A lightweight differential flatness-based trajectory planner for car-like robots - GitHub - ZJU-FAST-Lab/Dftpav: A lightweight differential flatness-based trajectory planner for car-lik.. [Paper Review] 2023_[IROS]Decentralized Planning for Car-Like Robotic Swarm in Unstructured Environments Youtube (FAST-Lab): https://www.youtube.com/watch?v=qdYr3BKHsdM Github (FAST-Lab): https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Car-like-Robotic-swarm?tab=readme-ov-file GitHub - ZJU-FAST-Lab/Car-like-Robotic-swarm: Source code for the decentralized car-like robotic swarm Source code for the decentralized car-like robotic swarm - GitHub - ZJU-FAST-Lab/Car-like-Robotic-swarm: Source code for the decentralized.. [Paper Review] 2024_[RAL]Collaborative Planning for Catching and Transporting Objects in Unstructured Environments Video: https://www.bilibili.com/video/BV1Cw411x7Wx/?spm_id_from=333.999.0.0 Collaborative Planning for Catching and Transporting Objects in Unstructured ..._哔哩哔哩_bilibili Video for the RAL submission. Title: Collaborative Planning for Catching and Transporting Objects in Unstructured Environments Preprint: https://arxiv.org/abs/2311.07100 BGM: Diamond - Klint （盖里奇导演的《Snatch》的片头曲） www.bilibili.co.. [Paper Review] 2022_[ICRA]Fast and Optimal Trajectory Planning for Multiple Vehicles in a Nonconvex and Cluttered Environment: Benchmarks, Methodology, and Experiments Video: https://www.bilibili.com/video/BV1k3411q78m/ Github: https://github.com/libai1943/MVTP_benchmark 【ICRA 2022】复杂非结构化场景中多车协同轨迹规划方法_哔哩哔哩_bilibili Yakun Ouyang, Bai Li, Youmin Zhang, et al., “Fast and optimal trajectory planning for multiple vehicles in a nonconvex and cluttered environment: Benchmarks, methodology, and experiments,” 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automatio.. 이전 1 2 다음
